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在剛剛落幕的2022世界人工智能大會上，來自上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司研發的一款腔鏡手術機器人，從全球頭部企業、國際知名高校、科研機構800余個項目中脫穎而出，斬獲大會最高榮譽——卓越人工智能引領者SAIL獎。

這款完全由中國自主研發的腔鏡手術機器人，具備在狹窄解剖空間內輔助醫生完成復雜手術的能力，目前已在上海市浦東新區某醫院投入使用，成功完成13臺手術。

“這款國產機器人不僅僅是提升了手術的精準度，更突破了海外的技術掣肘?！痹谑褂玫尼t生眼中，這款腔鏡手術機器人解決了自己的“錐心之痛”，未來更有望降低患者手術費用，并通過遠程操作讓更多患者獲利。

這款神奇的機器人是如何做到的？為此記者進行了走訪。

?  像“打游戲”一樣完成手術

“醫生，用機器人來做手術真的靠譜嗎？”

不久之前，上海市浦東新區某醫院收治了一名3周前剛剛被發現患有前列腺癌的59歲病人陳遙（化名）。病人的兒子小陳在網上做了很多功課，了解到公利醫院王忠醫生是該領域專家，且醫院有機器人輔助手術，于是帶著父親上門求醫。然而陳遙心中忐忑不安：冷冰冰的機器人真的能做手術嗎？能看清每一個部位嗎？萬一機器性能不穩怎么辦？

“病人和家屬擔心的很多問題，恰恰是機器人重點解決的?！毙￡愃鸭撕芏噘Y料，了解到在美國和歐洲，機器人輔助腹腔鏡手術有望取代腹腔鏡手術和開放式手術，成為治療局限性前列腺癌的標準解決方案。自2000年開展全球首例機器人輔助的前列腺癌根治術以來，美國超過85%前列腺癌根治術由機器人輔助完成。經過咨詢，更印證了小陳的想法，他堅持勸說父親接受機器人手術。見兒子信心滿滿，陳遙同意采用這一治療方案。

記者了解到，通過控制安裝有攝像頭的機械臂，醫生可以清晰地看到病人病灶位置的情況，控制拿手術刀的機械臂對其進行精準手術和縫合。相比人工手術，機器人可以靈活穩定地多角度旋轉，看到醫生肉眼難以觀察到的部位，切割縫合人的手腕無法觸及的地方，也不會發生視線模糊、手部顫動等人類無法避免的生理習性——機器人成了經驗豐富的醫生們的“鎧甲”和戰勝病魔的“武器”，大大加強了手術的精確性。用王忠團隊的成員蔡志康教授的話來說：“這個過程就像打游戲一樣?！?/span>

一個星期后，陳遙躺在病床上，面色紅潤，能吃能喝?！案兄x醫院，也感謝人工智能技術的發展！”小陳說，父親的手術傷口小、流血少，恢復狀況比他搜集的資料中的普遍情況“好太多了”。

據該醫院介紹，相比傳統純人工手術方式，有了這款國產腔鏡手術機器人的輔助，手術時間能縮短三分之一，術中出血少、傷口更小，手術期并發癥發生率只有傳統開放手術的一半，對于開放術式或常規腹腔鏡術式具有挑戰的復雜手術，具有明顯的優勢。

? 解決醫生的“錐心之痛”

2018年在上海舉辦的世界人工智能大會上，美國一款手術機器人給葡萄剝皮再將皮縫合起來，技驚四座。

如今，這款手術機器人已經引入國內醫院，成了這些醫院引以為榮的“法寶”。作為泌尿外科的知名專家，王忠是國內最早使用這款手術機器人的醫生之一，但他心中總有個擔憂：每一次開啟這款手術機器人，都要獲得國外公司允許；如果出現問題，也要跨洋尋求“解鎖”。也就是說，使用起來并沒有那么方便。

當年尚在科研試驗階段的國產醫療機器人，今年終于亮相了。據介紹，腔鏡機器人是手術機器人最重要的研發方向之一，被稱為“醫療器械領域的航空母艦”，幾十年來一直是各國醫療器械研發機構攻堅的科技高地。而目前國內市場長時間由國外某產品壟斷，這款國產腔鏡手術機器人打破了這樣的局面，這款手術機器人是第一臺國產腔鏡手術機器人。

2021年下半年，一直關注國產手術機器人發展的王忠得知這款國產腔鏡手術機器人已取得國家審批注冊證之后，立刻促成了該產品在其所在醫院泌尿外科手術室裝機?！艾F在，我開機不需要國外公司批準，手術數據也全部留在國內?！蓖踔冶硎?，如今真的遇到問題，技術團隊也能“秒回”，病人的安全更有保障。

“國產機器人研發團隊就跟在我們身邊，所有問題能即時響應?！辈讨究当硎?，作為機器人實際操作者的醫生和研發團隊溝通、反饋更加高效，醫生提出的對機器人的改進意見，會立刻得到反饋并得以實現。也正是這種良性互動和近乎同步的“前線研發”，讓國產醫療機器人進步神速。據業內人士透露，僅僅半年時間，國產機器人輔助手術系統已非常接近國外同類機器人手術系統。

? 異地患者將為之受惠

這款國產腔鏡手術機器人在高難度外科手術中的成功應用，意味著國產手術機器人在狹窄解剖空間內輔助醫生完成復雜手術的能力突破。

據業內人士介紹，相比國外高昂的運維費用，手術機器人的國產化不僅意味著機器人技術團隊能“秒級”響應醫療機構的需求，也意味著運維成本的下降。

在該醫院里記者看到，機器人3D腔鏡系統提供了高清、立體、真實還原的手術視野，直覺式主從遙操作有效濾除醫生手部震顫——與傳統手術相比，醫生無需站在病人身邊，就能通過機器人的“眼”、操控機器人的“手”來完成整臺手術。這也意味著隨著5G網絡技術的發展，遠程手術將成為現實。王忠說：“這就意味著，基層醫院乃至邊遠地區，都可以享受機器人手術的好處?！?/span>

小陳坦言，得知父親患病之后，第一反應就是“要去大城市、大醫院”。這也是如今許多患者無奈的選擇，每天一線城市醫院里求醫問藥的患者中，有不少是拖著病體千里迢迢從外地趕來的?！坝袡C器人的幫助，手術將更容易操作?！辈讨究嫡f：“未來，專家可以遠程‘手把手’帶教手術?！?/span>

來源：新民家庭周刊